現在很多現代化的工廠里面的生產線上都有機械臂，而相對與一些要加工的原件的空間的位置和姿態變化較多的就必須得靠多軸多關節的機械臂才能完成。而目前的六軸工業機器人作為工業機器人中應用中最為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。常見的六軸關節的機械臂，是通過六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有六個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）。六個關節合成實現末端的六自由度動作。
六軸機械臂的特點主要有以下幾方面：
1）可編程：六軸工業機械臂最大特點是柔性啟動化，它可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。
2）擬人化：六軸工業機械臂結合機械臂與人的特點。在六軸工業機械臂的結構設計讓它具備了類似人的行走、腰轉等部分功能；其傳感器更是使其提高對周圍環境的自適應能力。
3}通用性：一般六軸工業機械臂在執行不同的作業任務時比其他的專用型的工業機械臂具有更好的通用性。。
4）機電一體化：六軸工業機械臂是機械學和微電子學的結合。工業機械臂具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。