六軸機械手臂使用旋轉軸(或者叫活關節)進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執行操作人員的指令。大多數的運作，從工件旋轉到復雜的工件放置和組裝都可以進行。
六軸機械臂的特征：
1.速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.外形小巧相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。