近年來，生產(chǎn)領(lǐng)域的廉價勞動力也成為過去式，工業(yè)設(shè)備技術(shù)的不斷革新，縮短了創(chuàng)新產(chǎn)品的上市周期，改善人們的工作條件。六軸機(jī)械臂是設(shè)備重要的組成部分，如何才能讓六軸機(jī)械臂的使用時間更長呢?這就需要用戶在使用的過程中做好日常維護(hù)工作。今天小編為大家詳細(xì)講講六軸機(jī)械臂的日常維護(hù)知識。
一、導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果設(shè)備的機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
二、機(jī)械手循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。設(shè)備的機(jī)械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手最佳的運(yùn)行狀態(tài)。
三、注意配線磨損
在檢查機(jī)械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。
以上就是關(guān)于六軸機(jī)械臂的日常維護(hù)事項。在日常生產(chǎn)過程中，大家不要一味的追求生產(chǎn)量，而忽略機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)事項。在此，建議操作者每天都要仔細(xì)檢查機(jī)器各部件的狀況，并記錄好機(jī)器的運(yùn)行情況，才能讓機(jī)器發(fā)揮最大的潛能。